在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群中，建筑機(jī)器人是一個(gè)新興領(lǐng)域。作為“基建狂魔”，中國(guó)是建筑機(jī)器人最大的市場(chǎng)，也是建筑機(jī)器人研發(fā)制造的領(lǐng)先者博智林。碳纖維加固多少一平方？
博智林建筑機(jī)器人聚焦保障施工安全、提升施工質(zhì)量、提高施工效率三個(gè)核心要素，提升建筑施工綜合效益。當(dāng)前，博智林已推出多款建筑機(jī)器人產(chǎn)品，適用于建筑全周期智能建造工序，包括混凝土施工及修整、砌磚抹灰、室內(nèi)裝修裝飾等，實(shí)現(xiàn)了建筑機(jī)器人建房的技術(shù)突破。多技傍身保障施工安全：建筑機(jī)器人對(duì)建筑業(yè)發(fā)展的助推作用。像外墻噴涂工作，以前是通過(guò)吊籃將兩個(gè)工人掛在外墻進(jìn)行噴涂作業(yè)。如果中途停電了，工人就沒(méi)辦法上下，比較危險(xiǎn)。在遇到強(qiáng)風(fēng)的情況下，整個(gè)吊籃會(huì)搖擺，工人的生命安全和施工質(zhì)量都得不到保障。如今在前期輸入路徑的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可自主進(jìn)行噴涂作業(yè)，效率更高。”目前，外墻噴涂機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)建筑外墻涂裝的全自動(dòng)、全方位噴涂。相較于傳統(tǒng)人工施工，建筑機(jī)器人的應(yīng)用從根本上避免了工人高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，有更穩(wěn)定的施工質(zhì)量和更高的施工效率，噴涂質(zhì)量也符合建筑裝修工程質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。以爬升式外墻噴涂機(jī)器人為例，可實(shí)現(xiàn)外墻乳膠漆、多彩漆的自動(dòng)化施工，具有碰撞檢測(cè)、超重檢測(cè)、風(fēng)速檢測(cè)等多重安全設(shè)計(jì)；同時(shí)具有應(yīng)急釋放功能，便于出現(xiàn)意外停電等情況時(shí)能及時(shí)被安全下放至地面。
不舍晝夜提高施工效率，針對(duì)建筑機(jī)器人的設(shè)計(jì)、研發(fā)、推廣應(yīng)用等流程，推出“智能建造實(shí)訓(xùn)整體解決方案”，建設(shè)全覆蓋的培訓(xùn)體系，將建筑機(jī)器人、課程體系、軟件系統(tǒng)與實(shí)訓(xùn)基地緊密結(jié)合�！凹夹g(shù)工人因總體年齡偏大、教育水平和接受程度不同，在建筑機(jī)器人應(yīng)用之初，存在一些不滿和質(zhì)疑。”他們?cè)谑褂煤筒僮鳒y(cè)量機(jī)器人的過(guò)程中，“記不住、記不牢、不好用”成為年齡偏大的學(xué)員普遍存在的問(wèn)題。曾工與同事跟隨學(xué)員深入工地，采用陪伴式指導(dǎo)、手把手教學(xué)的方式。趙師傅在之后的實(shí)際工作中遇到問(wèn)題，曾工也會(huì)使用遠(yuǎn)程教學(xué)的方式指導(dǎo)他。如今趙師傅也是工地上的一位“小老師”了，他表示：“都說(shuō)在工地‘搬磚’是個(gè)苦活累活，現(xiàn)在，‘搬磚’也是高科技了。”
同時(shí)，博智林注重對(duì)技術(shù)工人進(jìn)行實(shí)操培訓(xùn)，將復(fù)雜的建筑機(jī)器人使用簡(jiǎn)化為“操作手冊(cè)”。博智林采用先進(jìn)的AI（人工智能）測(cè)量算法處理技術(shù)，使用虛擬靠尺、角尺等完成實(shí)測(cè)實(shí)量。機(jī)器人在2～3分鐘即可完成單個(gè)房間的實(shí)測(cè)作業(yè)，測(cè)量效率較人工提升2～3倍，同時(shí)自動(dòng)生成報(bào)表，結(jié)果客觀準(zhǔn)確。操作界面方面，如果實(shí)操培訓(xùn)的過(guò)程中有學(xué)員反饋功能不好用、記不住，曾工和同事會(huì)將相關(guān)數(shù)據(jù)收集起來(lái)，反饋給研發(fā)部門。通過(guò)提供修改建議，優(yōu)化機(jī)器人使用按鈕，讓機(jī)器人的操作“一眼就能記住”。同時(shí)，在當(dāng)天的實(shí)操培訓(xùn)完成后，曾工和同事還會(huì)在微信群中實(shí)時(shí)跟進(jìn)學(xué)員的使用狀況和遇到的問(wèn)題。大顯身手降低施工強(qiáng)度，簡(jiǎn)化施工工序、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，是博智林作為智能建造服務(wù)商的一貫?zāi)繕?biāo)。建筑工人通過(guò)熟練掌握并操作建筑機(jī)器人，成為施工技術(shù)型人才——智能建造產(chǎn)業(yè)技師，同時(shí)掌握傳統(tǒng)施工和現(xiàn)代化智能建造雙項(xiàng)技術(shù)，開(kāi)展人機(jī)協(xié)作。在順德碧桂園鳳凰臺(tái)項(xiàng)目，裝修線機(jī)器人跑通了三層樓24小時(shí)流水線全覆蓋施工模式。前期通過(guò)系統(tǒng)性規(guī)劃，將戶型裝修環(huán)節(jié)工序進(jìn)行拆分，然后通過(guò)多機(jī)調(diào)度合理分配機(jī)器人施工工單，工序包含了膩?zhàn)油糠蠛痛蚰�、基膜輥涂和地磚鋪貼等。墻磚鋪貼機(jī)器人率先完成廚衛(wèi)墻磚鋪貼，膩?zhàn)油糠髾C(jī)器人進(jìn)場(chǎng)在多個(gè)房間進(jìn)行全自動(dòng)涂敷作業(yè)，隨后膩?zhàn)哟蚰C(jī)器人“接棒”，在前者基礎(chǔ)上進(jìn)行細(xì)致打磨。不久后，室內(nèi)噴涂機(jī)器人前往目標(biāo)區(qū)域——天花板，開(kāi)啟乳膠漆噴涂。客餐廳及臥室的墻面則由室內(nèi)輥涂機(jī)器人和墻紙鋪貼機(jī)器人“兩兄弟”負(fù)責(zé)基膜輥涂及墻紙鋪貼工序。最后，地磚鋪貼機(jī)器人接受指令，前往客餐廳開(kāi)展地面磚鋪貼。通過(guò)優(yōu)化排布施工工序，多款機(jī)器人可在夜間進(jìn)行全自動(dòng)無(wú)噪施工，施工效率大大提高。開(kāi)展了建筑機(jī)器人應(yīng)用的多項(xiàng)試點(diǎn)，包括機(jī)器人參與建設(shè)示范區(qū)、建立機(jī)器人調(diào)度中心、跑通修整類機(jī)器人多機(jī)聯(lián)合施工模式等，實(shí)現(xiàn)了少人化或無(wú)人化施工作業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)的先進(jìn)性在工地實(shí)際應(yīng)用中得到充分驗(yàn)證。
2021年12月，博智林在汕頭金平項(xiàng)目首次完成“BIM（建筑信息模型）+FMS（機(jī)器人協(xié)同管理系統(tǒng)）+WMS（倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）+建筑機(jī)器人”多機(jī)施工系統(tǒng)的驗(yàn)收。該系統(tǒng)集成調(diào)度原本獨(dú)立的單機(jī)設(shè)備，首次實(shí)現(xiàn)了裝修階段的多機(jī)協(xié)同施工，這標(biāo)志著博智林建筑機(jī)器人已進(jìn)入多機(jī)協(xié)同系統(tǒng)化應(yīng)用的新階段。
博智林機(jī)器人賦能傳統(tǒng)建筑行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，不僅讓建筑工人更輕松、更有尊嚴(yán)地工作，更提升了建筑工人的安全感，讓智能建造之路越走越寬廣。上海廠房裂縫加固
